I cuscinetti di base asso-radiali a rulli cilindrici (YRT) descritti in questo paragrafo sono la combinazione di un cuscinetto assiale a rullini a doppio effetto con un cuscinetto radiale a rulli cilindrici, a pieno riempimento.
Questi cuscinetti reggono carichi radiali, carichi assiali bidirezionali e momenti ribaltanti di grandi entità in relazione alle dimensioni di ingombro contenute. Sono unità munite di grasso e già pronte per il montaggio che può avvenire mediante fissaggio con viti o bulloni ai relativi componenti adiacenti.
Gli anelli, esterno, interno e angolare infatti, presentano fori passanti. Sono stati concepiti, in origine, per le tavole rotanti e consentono la realizzazione di sistemi con una elevata capacità di carico. Sono molto rigidi e garantiscono una notevole precisione di rotazione al sistema. Il loro utilizzo si è ampliato negli anni e vengono tuttora utilizzati anche negli autocentranti, divisori e apparecchiature metrologiche e di prova.